北京万创兴达科技有限公司成立于2016年，公司自成立以来，坚持自主创新，恪守“方寸之间精雕细琢”的品质要求，致力于仿真人形机器人的多模态情感交互研发与应用场景落地，其最终目标是能够代替专业讲解员和情景剧演员，为科技馆、博物馆、历史纪念馆、蜡像馆、旅游景区、政企展厅等场景提供产品支持和项目系列化解决方案。

创业团队主要来自北京工业大学。首席技术顾问刘旭为新加坡国立大学集成电路设计专业博士、南洋理工大学博士后，2016年起在北京工业大学从事触觉感知、人-机接口、和集成电路方向的教学和科研工作。核心成员李清清已授权国家发明专利5件，实用新型专利4件，发表科研成果多篇，荣获北京工业大学“校长奖学金”、“科技之星”、全国挑战杯科技作品竞赛特等奖、第五届全国机械大赛一等奖等。

微表情模仿、肢体动作协调控制、和多模态语音交互是实现仿真人形机器人的技术难点。实现上面三个技术的集成则给仿真机器人的设计带来更大挑战。目前市面上同类型产品还处于研发和市场探索初期，其微表情控制大都采用寿命短、噪音大的舵机来实现；肢体动作抖动明显且不够拟人；语音交互效果也不够柔美。这些都令客户感到仿真度不够高、产品满意度较差。

据统计，2022年中国服务机器人市场规模达516亿元，近五年年均复合增长率为27.87%。中商产业研究院预测，2024年中国服务机器人市场规模将达到857亿元，市场规模较大。

近两年，国家和地方政府密集出台了一系列机器人、人工智能的相关政策，且文旅展览、科普场景下的情感交互机器人所需的技术链也相对成熟，已具有落地应用的基础条件。

      公司自研机器人头部静音电机模组、手臂伺服电机模组、纤细的灵巧手和手臂、高仿真硅胶皮套。通过自研的外骨骼动捕进行肢体动作数据采集，通过视觉识别进行人脸表情数据采集，再结合二次开发的多模态语音交互系统，使机器人能够更拟人更自然地进行多模态情感交互.

公司年销售额数百万元，其中产品销售占30%，产品定制占70%。典型客户有湖北省科技馆、山东省科技馆、安徽创新馆、吉安市科技馆、汕尾市科技馆、河源市科技馆等。后期我们会与老客户深入合作，同时进行线上、线下的同步宣传推广，扩大公司影响力，拓展新的目标客户群体。